Зачем оформлять отказ от наследства?

Мы с мамой вдвоем - единственные прямые наследники. Решили, что мама будет на себя оформлять все наследство (квартиру и машину). Нотариус настаивает, что я должна оформить отказ от наследства, ну и, соответственно, заплатить ей за оформление отказа. А зачем отказываться и платить, если можно просто пропустить срок принятия наследства? Я ничем не рискую, потому что отношения с матерью такие, что если надо будет, она мне все отдаст. А родственников больше у нас нет. Соответственно, нет наследников ни второй, ни т.д. очередей. И денег лишних тоже нет.

Anonymous пишет: "Отказ допускается в срок до 6 месяцев, после истечения 6 месяцев будет уже заявление о непринятии наследства. 100 рублей не такая большая сумма (если будете писать заявление сами, а не нотариус будет печатать)".
Запуталась: т.е. существует 1) отказ от наследства (в срок до 6 месяцев) и 2) заявление о непринятии наследства (когда срок больше 6 месяцев уже)?
Не знаю, что требует нотариус (отказ или заявление), но стоит это без малого 1000 рублей.
А этот отказ (еще нет 6 месяцев) можно написать самому в свободной форме (чтобы нотариус не печатал, и уменьшились расходы)?