Про выписку подскажите

Дано: приватизированная 2-ка на двоих: на сына и его несовершеннолетнюю дочку.
Бабушка и дедушка отказались от доли в приватизации в пользу сына и внучки, но остаются прописанными в ней.
Физически дед в квартире не проживает, выписаться те то,чтобы желанием не горит, но то некогда, то неохота.
Сын задумал продавать квартиру, встал остро вопрос о выписке отца. Куда идти- в суд? Примет ли суд сторону сына? Если возраст играет роль - сыну 30, отцу 55, внучке 5. И как действовать -от своего имени или от имени себя и другой собственницы (несовершеннолетнего ребёнка). Заранее благодарю.