Расприватизировать как?

Можно ли расприватизировать квартиру если в приватизации участвовал несовершеннолетний ребенок?можно будет ее приватизировать заново и как это сделать?(мама и внучка (6-и лет) учавствовали в приватиз----два сына --отказались)