Перепрописка через органы опеки несовершеннолетних

Подскажите, при выписке из старой квартиры в новую, с улучшением условий проживания для несовершеннолетнего, вопрос с органами опеки решается только через риэлторские агентства или можно решать вопрос самостоятельно?