Прописка ребёнка и родителей.

Выписать и прописать несовершеннолетнего можно только через суд?
У нас такая ситуация: я с моей мамой прописана в кв. №1, дочка и мой муж (папа ребёнка) прописаны у свекрови (кв. №2). Есть квартира №3, принадлежащая ребёнку. Могу ли я выписать дочку из кв. №2 и прописаться вместе с ней в кв. №3? Если нужно, мужа тоже выпишем.