Признание недееспособной

Уважаемый специалисты, помогите разрулить ситуацию.
Бабушка мужа (96 лет) проживает вместе с родителями мужа. Родители в разной степени нездоровья (мама почти не ходит, папа то с радикулитом лежит, то с сердцем) 66-ти лет. Бабушка уже видимо по причине возраста систематически доводит маму до слез, то обвиняя ее в краже медалей, то сервизов, то денег. Естественно ничего никто не крал. Вчера мы вернулись от них, помогали с уборкой квартиры до и после замены окон. Сегодня бабушка вызвала милицию, с претензией что ее лишили форточки и хотят убить духотой. Бросалась на милиционеров, что они не хотят ей помочь. Естественно про механизм проветривания никто не смог ей объяснить, так как ничего она слушать не хочет.
В плане ухода очень трудно с ней, памперсы, социальная служба и прочие радости. Мы живем в другой городе и помочь не можем. Ситуация уже доходит до маразма...

Нужно как-то ее положить в специализированное учреждение, готовы и в платное, на хорошие условия, только бы родителям было полегче. Но как ее туда уложить? Она же не поедет? Если признавать недееспособной, то какова процедура?