Наследство только через суд?

отец умер. Оставил завещание на гараж и машину (очень старая, оценили в 25 тысяч, реально может тысяч 5 стоит) на сына от первого брака. В наследуемом имуществе еще дача и небольшой вклад - на это завещания нет.Также в наследниках дочь от второго брака, на тот момент несовершеннолетняя и жена-пенсионерка.
Документы на все имущество у нотариуса. Все трое наследников подали документы на наследство вовремя. Чтобы определить доли нужна дочка, которая уже два года назад уехала учиться в другой город и больше не приезжает, доверенность на свою мать не оформляет.
Так понимаю что необходимо подавать в суд по месту жительства уменршего? А что просить в заявлении - чтобы без присутствия наследницы разделили имущество? И как быть если неизвестно ее место жительств. Можно ли судебные издержки вычесть из ее доли?