Уголовное право. Суд.

Подскажите. Может ли суд на стадии судебного рассмотрения возвратить уголовное дело на доследование?
Ранее ( в УПК РСФСР ) такое было. Сегодня ( по УПК РФ ) Я никак не могу обнаружить такого рода статьи.
Заранее всем спасибо.