Как правильно уволиться

Здравствуйте!
В данный момент нахожусь в отпуске по уходу за ребенком до 3-х лет. В августе нужно выходить на работу. Ребенок у меня инвалид, и на работу выйти нет возможности.
Как мне правильно уволиться? По какой статье? Как правильно указать причину увольнения в трудовой, чтобы потом не было особых проблем в устройстве на работу, объясняя причины не «работанья»?
Спасибо!