Наследство на несовершеннолетних

Есть дедушка и его собственность - недвижимость. Может ли он написать завещание на своих несовершеннолетних внуков 7 и 5 лет? Какие необходимы условия? Если можно, то привидите, пожалуйста, источник, гдке можно прочитать об этом. Спасибо