Сроки по вступлению в наследство

Свекровь у себя обнаружила документы на собственность на земельный участок на своего отца, который умер 10 лет назад, свидетельство выдано в 1994 г. Скажите не поздно ли еще вступить в наследство? И вообще не сложно ли это будет и какие фин. затраты, т.к участок находиться в 200 км от москвы, его выдавали как ветерану ВОВ, в настоящее время там даже дороги нет и один дом только стоит, это со слов человека который продает участок в этом СТ, вот мы и думаем стоит ли с этим связываться.