ОСАГО не полностью возмещает ущерб?

Попали в аварию, мы виноваты, врезались ну в очень крутую машину. Наша осаго на 120тр, ущерба мужику страховая насчитала на 30тр (хотя у него и зеркало, и поцарапано там что-то еще), теперь он 100тр требует с нас. Мы платить не против, но он пока деньги не берет, думает, на сколько еще счет повысить.
ps Это все со слов моих родителей, их ситуация, я вообще настаиваю ничего не платить, они боятся, что машина у пострадавшего дорогая, если он в суд подаст, то с них еще больше стребуют.
Что делать?