нужна консультация юриста(вопрос о моих правах после развода в отношении ребенка)

Проконсультируйте пожалуйста юристы?
Ситуация такая:
С мужем мы в разводе,есть решение суда в отношении проживания воспитания и порядка общения с ребенком.Ребенок со мной.
Мировой не было.Суд установил порядок общения с папой такой-каждая вторая и четвертая неделя месяца с 18.00 пятницы по 20.00 вскр. ребенок по месту жительство папы.
У папы ребенка уже своя семья и ребенок.Папа ребенка забирает его и отдает бабушке,ребенок в их выходные с ней.Теперь папа решил что из своих дней он будет на сутки ребенка брать к себе в свою новую семью.а вторые сутки-бабушке отвозить.Бабушке этого показалось мало.Она без моего ведома,без звонка и договоров,приехала в детский сад,не узнав адреса у меня,а видимо пробив его через департаменты,с ворохом документов,с разговорами,заявив воспитателям,что ей мало ребенка и она теперь будет приезжать в обед на прогулку с ним гулять.
Хотелось бы узнать,что мне делать-можно ли написать заявление о том ,чтоб ей не позволено было забирать ребенка из сада и уводить.Бог с ней пусть приезжает гуляет(наверное это не запрещается?),на праздники в садике мы ее зовем.НО дело в том,что это на ребенке сказывается не хорошо.Понятно что он ее любит и это правильно,но со стороны бабушки в мой адрес высказывается ребенку много негативного.Как оградить ребенка ?Ведь если есть решение суда,то не нарушают ли они его?Повторю-мировой не было.на это они не шли,хотели забрать ребенка.
простите если путано.спасибо.