Отменить мировое соглашение

Можно ли?Или изменить на худой конец?
Смысл в том,что между мной (внучкой) и бабушкой было заключено мировое соглашение, что при продаже дома,который мною получен в дар от дедушки, и с согласия этой самой бабушки, я ей обязана предоставить 1 комн. квартиру в городе Н, не в собственность, а для пожизненного безвозмездного проживания.Мы с мужем живем в городе М.
Прошел год после заключения мирового соглашения.Бабуля одна жить не может, мы дом продаем и забираем ее к себе.Она вроде бы согласна,и 1ком.квартира ей уже не нужна.
Как нам изменить мировое соглашение?Или у нотариуса оформить что-то?Что бабуля со своей стороны не желает жить одна в квартире и ничего мы не должны ей предоставлять?