Как поделить квартиру

Здравствуйте, помогите разобраться. У меня умерли родители, осталась квартира двушка в Подмосковье, у меня есть младшая сестра. Пока был жив отец сестра жила с ним, а мы с мужем и ребенком снимали квартиру. После смерти разговор такой, что папа хотел оформить квартиру на меня, т.к я с ним жила и за ним ухаживала, а ты приезжала, ну и все тому подобное, потом вроде бы после кучи ссор и выяснений отношений пришли к тому, что имеем, подали заявление на наследство, но квартиру не оформили. С момента смерти прошло 3 года. У меня двое детей и муж, все мы прописаны в этой квартире (до сих пор снимаем жилье в Москве), сестра с мужем и ребенком живут в квартире, ее муж не прописан. Снимать жилье надоело, хочется свое, жить вместе мы естественно не сможем. Как бы так решить этот вопрос безболезненно для нас обоих. Разговора с сестрой не получается, она только предлагает оформить квартиру на двоих и все, а что дальше ее не касается. Я понимаю, что если предложу продавать квартиру, то тем самым выгоняю ее с семьей на улицу, где-то им придется искать жилье, ведь у нас вроде бы съемное есть (работает муж в госструктуре квартира ведомственная, но перспектив сделать ее собственной нет). Предложить вариант чтобы отдали нам половину стоимости квартиры, незнаю вряд ли, сестра сидит дома с маленьким ребенком, работает только муж. Мой муж говорит, что я думаю только о сестре, а о себе не думаю. Извините, что так много написала, но уже всю голову сломала незнаю что делать? Буду всем признательна за помощь.