Взыскание догов

Ситуация: умер папа, усплел отдать кучу денег одному строителю, типа председателю кооператива по постройке гаражей, взял у того 2 расписки, одну, что обяузуюсь деньги вернуть папе по первому требованию, другую - в апреле (папа был юрист). По документам восстанавливаю, что папа уже успел на того в суд подать, в прокуратуру писал, в милицию за мошенничество того пытался привлечь (видно деньги не отдавал по первому требованию), тонна переписки из милиции в прокуратуру, туда-обратно, короче, думаю, взять коллекторов и "выбить" эти деньги просто. В инете куча сайтов по взысканию долгов, берут 30% от суммы. Кто сталкивался с таким? Что посоветуете?