Вопросы про развод

Здравствуйте, нужны опытные ответы. Помогите, пожалуйста.
Ситуация такая: есть я, мой муж и двое наших деток. Последнее время отношения с мужем стали значительно хуже. В случае развода он говорит, что один ребенок останется с ним. Детям 1,5 года и 7 месяцев. Он временно не работает, были небольшие проблемы с законом. Но в целом он хороший человек, хорошо к детям. Не пьяница, не дебошир. У меня до декрета была з.п. 170 тыс официально, т.е. я смогу выйти на работу и содержать детей. Вопрос такой: может ли суд оставить младшего ребенка ему?
Я как мать - против. Я непротив, чтобы он приходил в любое время, брал на выхолдные и тп. Но воспитывать хочу ествсенно сама. Да и на работу, он вот-вот выйдет.