восстановление срока?

Добрый день! У моей родной бабушки полтора года назад умерла сестра.
Наследников, кроме моей бабушки нет, т.е. никаких спорных ситуаций нет. Из наследства в документах спустя год после смерти обнаружен вклад в Сбере на 100 000 с копейками.

В Сбере сказали, что поскольку прошло 6 месяцев, то надо теперь восстанавливать срок принятия наследства. Бабушка была у нотариуса, нотариус написала бумагу, суть которой в том, что надо обращаться в суд.

Это действительно обязательно или есть возможность не ходить в суд? к кому в данном случае иск? Голова кругом, т.к. бабушка в этом не понимает, хочет, чтобы занималась этим я по доверенности, а я тоже не бум-бум.

спасибо.