как заставить платить за просрочку?

заказали мебель, срок доставки по договору на 6 июня, до сих пор не привезли, не готовы фасады. По договору они нам должны платить пени за каждый день просрочки. Как теперь с них требовать эт деньги? письменно, как тогда писать? или сами выплатят когда привезут?