ДТП,исковое заявление.

Мужу в ночью в машину(стоявшую на улице)въехал бинзовоз.Водитель бинзовоза вызвал гаишников,все зафиксировали.У биннзовоза каско,у нас осаго в одной страховой.Муж отремонтировал машину за свой счет,а вчера ему по осаго выплатили сумму в 3 раза меньше,чем от потратил на ремонт.Сразу отмечу,что независимую экспертизу он сделал,документы пока не готовы.Теперь,когда получим документы,мы хотим обратиться в суд для возмещение мат.ущерба.
Вопрос:возможно ли самим составить исковое заявление(где найти форму),или если составить его у юриста,то можно ли обойтись без представителей,а самим все сделать.И еще,возместит ли страховая расходы на судебные издержки?Сейчас в связи с этой аварией мы ограничены в средствах,поэтому нужно все сделать без особых расходов.