Двойное гражданство у детей. Нужна ли виза в Италию

Дети граждане США и РФ, имеют два паспорта. Летаем в США и обратно по двум паспортам. При поездке в Италию или Чехию Американцам виза не нужна, россиянам нужна. А вот детям с двумя гражданствами, нужна виза или нет? И куда обратиться, чтобы быть уверенными.
И как быть в таких ситуациях? Мы с мужем пару дней назад летели с Чехии, Пардубица-Москва, так его остановили и долго не хотели выпускать. У него РВП проживания в России, а они никогда не видели РВП и говорили, что ему нужна виза для въезда в РФ . Звонили разным чиновникам, потом пограничник сказал, что сделают копию паспорта и РВП и отпустят. Хорошо, что время было много до отлета. А так, что же было бы нам делать, если бы самолет улетел бы без нас, из-за их не знания.
Простите, что скрываюсь. Но буду очень благодарна за совет.