Дарение или завещание, подскажите

Добрый день! Помогите разобраться, что выгоднее - дарение или завещание.
Имеется 3хкомнатная КООПЕРАТИВНАЯ (приватизированная) квартира. Прописаны: мать, отчим, 2 дочерей, внучка - все совершеннолетние. Мать-единственный собственник.
Так вот сейчас встает вопрос каким образом лучше и дешевле оформить передачу права собственности в случае (тфу тфу тфу...) смерти родителей. Оформить на дочерей или 1 дочь, без разницы, но так, чтобы дети отчима от первого брака не могли претендовать на квартиру. И какова стоимость оформления дарственной или завещания.

Заранее спасибо!