Подскажите как правильно поступить с совместным имуществом.

Есть квартира, приобретенная в браке и оформленная на моего мужа.
Имеются дети у меня и мужа от первых браков, общих детей нет.
Правильно ли я понимаю.
1. Если муж умирает первый, я выделяю свою долю по суду и получаю ее.
2. Если я умираю первой. Вопрос: как я могу завещать своей дочери (от первого брака) свою долю в этой квартире? И сможет ли она ее получить?
Если мы сейчас оформим соглашение о разделе имущества и там пропишем, что половина квартиры моя, но не будем это регистрировать, это как-то поможет облегчить моей дочери получение наследства? Или подскажите как поступить? Официально переоформлять квартиру на двоих не очень хочется, на мне и так 2 квартиры записаны.
Спасибо.