Договор купли-продажи авто

Был составлен договор купли-продажи дома между продавцом и покупателем. Продавец был не в себе, пил не один день подряд. Через 2 дня продавец умирает, а через 5 покупатель переоформляет авто на себя. Можно что-то сделать? Т.е. Типа признать сделку неправномерной? Или еще что? Машина по сути украдена у детей-сирот. Спасибо, если кто что ответит...