Отмена договора дарения.

Очень нужна информационная помощь! Ситуация ужасная:
мать около 5ти лет назад оформила договор дарения на свою приватизированную квартиру на дочку. Право собственности дочка зарегистрировала, свидетельство получила. Теперь имеем следующее: квартиру довели практически до нежилого состояния - держат двух собак, которые не гуляют, гадят на пол - убирают от случая к случаю, просто тряпкой вытирают одной и той же и все. Плюс развели мышей - около 50 шт. в клетках, еще с десяток убежали и ходят по квартире. Мать-старуху загнобили - ей практически запрещается выходить из своей комнаты, ест он там же, выходит только в туалет или ночью приготовить еды.
Вчера внучка в присутствии дочки ее ударила, несильно, но тем не менее, стала кричать, что она им осточертела и зажилась. Старуха рыдает, что делать не знает. Хочет как-то отменить договор дарения, чтобы разменять эту трешку на две однушки и дожить спокойно.
Другого жилья у нее нет никакого, конечно:(.
Реально как-то отменить Договор Дарения через несколько лет? И если да - то куда кидаться, с чего начать?
Буду очень благодарна за подсказки, смотреть на это невозможно:(((...