Переоформить квартиру

Добрый день! Прошу совета!
Есть мама, собственник квартиры. Хочет сделать так, чтобы эта квартира принадлежала одной из дочек. Какой из способов переоформления квартиры самый оптимальный (в плане наименьшей платы налогов)? Дарение, оформление купли-продажи или завещание? Цель - обезопасить права дочки в будущем, чтобы никто из родственников не имел право претендовать на квартиру.
Спасибо.