Наследство по факту

предмет наследства - квартира,
с момента смерти прошло уже больше полгода, и даже больше 3-х лет
наследник единственный, является наследников по факту (или как правильно), с умершим у них одно св-во о собственности об общей долевой собственности, наследник жил в этой квартире всегда вместе с умершим, и продолжает жить и по сей день

сейчас надо привести документы в порядок
я так полагаю, в данном случае у нотариуса уже делать нечего - сразу в суд? или все равно сначала к нотариусу надо?
а суд какой - мировой или городской?

буду благодарна за ответы, спасибо!