Регистрация автомобиля

Здравствуйте! Развелась с мужем, моя машина была оформлена на него, сейчас надо переоформлять на меня. Он мне говорит, что сейчас есть простая процедура переоформления через нотариуса, при этом номера остаются старые и что-то еще. Но меня этот механизм смущает и достаточной информации я не нашла.
Как мне всё сделать, чтоб потом и с продажей, и с прочим впоследствии проблем не было?
Спасибо!