Вопрос про неуплату налога

Евы, дана ситуация - многодетная семья, мама и папа являются собственниками каждый своего автомобиля. По закону они могут платить налог только за один автомобиль, а от второго освобождаться в силу многодетности (кстати, если старший ребенок совершеннолетний - это меняет дело?).
Вопросы - могут ли мама с папой самостоятельно определить с какого автомобиля они будут платить налог или это не они решают? И в какую конкретно инстанцию с этим вопросом идти (в Москве)?
P.S. В гугле не забанили)) просто наверняка есть люди с этим сталкивающиеся, могут объяснить быстро и человеческим языком)Спасибо!

Модераторы, пожалуйста, пусть здесь повисит, здесь народу больше)