Как оформить нотариальную доверенность на полусоображающего человека?

Есть ли социальные нотариусы (ну или подешевле) , которые на дому могут составить нотариальную доверенность для полудвигающегося инвалида. НО!!!! загвоздка в том, что расписатся товарищ врядли сможет. понимать все понимает, с трудом, не до конца , но в здравом уме. а вот руки не действуют и будет тормозить, когда к нему обратятся. речь о времяемости не идет. Доверенность нужна ,чтобы вместо больного посещать и оформлять пособия, поликлинику, лекарства, пенсионные дела.