налог на продажу машины

Год назад купила машину за 600 т. руб хочу продать за 500 т.руб надо ли платить налог и если не надо то надо ли сообщать в налоговую, что продала? И как это вообще теперь делается?

а мне подскажите, машина мне досталась по наследству, я получила свидетельство о наследстве, далее машину я продаю, стоила машина 350 тыщ, продаю за 165 тыщ. Мне подавать декларацию, но налога не будет, верно?