Наследственная машина

Получила свидетельство о наследстве на машину.
Машину сейчас выставлена на продажу.
Позвонили в ГИБДД, там сказали,что мне не нужно на себя ее переоформлять, а можно сразу на нового владельца.

Вопросы:
1. Как это оформить - договор купли- продажи, это понятно
2. Нужно ли отдавать оригинал свидетельства о нас-ве новому собственнику или сделать копию и заверить у нотариуса и ее отдавать?
3. Что еще необходимо?