как быть с такой машиной

Добрый день!
машина разбита в дтп вхлам, находится в 500км от места регистрации, более того, она часть наследства:( ее в наслед. массу не заявляли. Как быть с такой машиной? ее надо снять с учета или что? не будет ли на нее налог приходить наследникам, если ее в наслед имуществе нет, св-а на нее нет, прежний владелец был льготник- никакого налога.