Как оформить наследство?

Помогите, пожалуйста
.
Есть квартира приватизированная на четверых - мама, двое ее детей и один внук.
Мама хочет передать свою долю второму несовершеннолетнему внуку (который не участвовал в приватизации)
.
Как оформить наследство?
спасибо за помощь!