Выезд ребёнка16л из Укр в Россию

Знающие,подскажите,пожалуйста.Может ли сын (гражданин Укр)приехать в Россию из Украины сам,без доверенности родителей?
Сыну 16лет,паспорт получил в мае. Раньше ездил с одним из родителей(второй давал соглашение).
Т.е -ребёнок может пересекать границу самостоятельно с 18лет или с момента получения паспорта?
Спасибо.