Общее завещание. Как?

Как пишется завещание от имени обоих супругов? Например, родители хотят завещать имущество детям. Оно у них, естественно, считается нажитым совместно. Куда идти, что нести, сколько времени занимает непосредственно составление завещания. Можно ли прийти сначала одному из супругов, объяснить что и как делить и прийти на следующий, пример, день со второй половиной для подписи?
Или же при первом визите должны быть оба супруга обязательно?