ограничение род. прав

ДД! Подскажите, пожалуйста, в чем и при каких обстоятельствах можно ограничить БМ в род. правах? Мне нужно, чтобы он не увозил детей к своей новой семье. В остальном пусть видится - без проблем, но у нас дома, либо если увезет, то с моего согласия?
Ситуация: муж начал пить, его новая пассия в глубокой депрессии, ушла от своих детей, бросив их на своих родителей, психически не уравновешенная особа. Мало того, до сих пор сына вожу к психологу, потому что он видел как они трахались, когда БМ (тогда еще муж) тайком от меня еще шлялся с той и брал сына с собой и запретил ему говорить мне и тот молчал несколько недель.
И я , естественно, против чтоб мои дети с ней общались.