Кадастровая ошибка

Добрый день,при оформлении участка в собственность геодезисты измерили границы нашего участка и выяснилось, что по кадастровому плану сосед при оформлении своего участка, залез на наш участок, т.е. фактически забор стоит правильно, а юридическая граница на нашем участке.
Я понимаю что вопрос можно решить через суд, но может есть еще какие то варианты.