Дом инвалидов, суд и недееспособность

Добрый день. Подскажите пожалуйста, у мамы инсульт она инвалид первой группы, паралич одной стороны, сейчас оформляем ее в дом инвалидов, собрали все справки, мед карту, отдали документы в пенсионныйфонд, вообщем все как сказала социальная служба сделали. Вчера звоню в соц службу, а мне говорят, что на основании всех документов, особенно психиатров, теперь через суд ее нужно признавать недееспособной, но мол завтра наш сотрудник поедет к ней заполнить заявление о том, что мама хочет в дом инвалидов и мама должна подписать, но все равно даже если и подпишет нужен суд. Я ничего не понимаю, значит человек дееспособный должен написать заявление и тут же на него подают в суд о признании его недееспособным это как? И кто вообще занимается судом? Извините, если путанно, сама ничего не понимаю.