как развестись?

Развожусь,давно не живем вместе,но он приходит ко мне домой " к детям ",я долго тянула,но уже невозможно его терпеть,и он кричит каждый раз,когда приходит,как он меня ненавидит,и как я ему противна,оскорбляет
Квартира моя-добрачная,но мы в ней жили "семьей".
Говорит,если я поменяю замки,он - не будет приходить к детям,и дети будут ненавидеть меня за то,что отняла любимого папочку, или просто выкрадет детей из школы/сада и " похрен мне на все ментовки и опеки-не отдам"
Причина,по которой он не хочет забирать детей к себе,а хочет приходить ко мне домой :школа и сад находятся рядом с моим домом,а он проживает в 5 минутах езды на машине-он не обязан мотаться туда-сюда

Что мне делать? он агрессивен,психопат по-русски говоря, но агрессивен только в мою сторону,не к детям