лишение прав?

Здравствуйте!
Несколько лет назад заключили с бывшим мужем соглашение у нотариуса по алиментам - не выполняется, ходила к приставам с заявлением, ничего не смогли (официально не работает), ок. Пытался по суду расторгнуть соглашение по алиментам - суд ему отказал, нет оснований. Также есть решение суда об определении места жительства детей со мной и порядке общения - не общается, уже год не видит детей и не звонит, алиментов тоже нет несколько лет. Есть возможность лишить родправ или хотя бы ограничить? Не дает разрешения на выезд детей, мне бы не хотелось иметь с ним никаких дел, что я могу сделать по закону? Спасибо!