Порядок действий по оформлению авто

ДД! моя мама унаследовала авто, она живет в крыму. дала мне доверенность на оформление наследства и попросила ей летом перегнать ее машину. а я сижу и думаю, вот получу я документы на наследство, а потом мне что надо сделать? могу ли я снять с учета авто только по бумаге о наследстве и доверенности от мамы на оформление наследства, или надо брать у нее еще какую-то доверенность? или со старыми номерами и документами ехать? как это делается? у меня машины нет, только права, поэтому я несведущая в вопросах постановки на учет и т.д. Спасибо.