Можно ли подать сразу два иска в суд?

Не нарушаю ли я законодательство, если подам два иска в суд и на агента и на исполнителя услуг (два разных юр. лица), так как услуги не были оказаны, а стоимость услуг оплачена по агентскому договору агенту.