Доля в приватизированной квартире после смерти

Добрый день!
Подскажите пожалуйста как наследуются доли в приватизированной квартире?
В квартире в равных долях 5 собственников:отец, мать, их дочь и 2 внуков.В случае смерти отца и матери( если нет завещания) как распределяются доли?Только дочери или внуки тоже учитываются?
Спасибо за ответ!