Развод

Вот мы и дошли до этого момента.
Дано:
муж, жена, общий ребенок, кредитная машина оформленная на мое имя (еще выплачиваю. Я.), живем порознь уже несколько лет. С ребенком папа общается, мешать их общению не планирую. Фамилия у всех одна.
Вопросы:
каков алгоритм действий для развода?
Какие документы необходимо собрать?
Куда обращаться (ЗАГС, суд)?
Как обезопасить себя от возможных требований отца что бы ребенок переехал к нему?
Как обезопасить себя от возможной дележки автомобиля?
Как можно вернуть себе девичью фамилию и присвоить ее сыну?