Вопрос о гипотетическом наследстве

Мы с мужем купили в браке автомобиль. Собственник - муж. В случае моей смерти мои родители смогут претендовать на часть автомобиля (наследство по закону)?
В случае мужниной смерти его родители на какую часть автомобиля смогут претендовать?
Завещания мы не составляли. Родители - пенсионеры все.