Лишение родительских прав и наследство

Проконсультируйте, пожалуйста, имеют ли право дети , отец которых был лишен родительских прав, на наследство.
Отца лишили родительских прав, мать умерла, дети выросли в детдоме. Отец платил алименты, после совершеннолетия детей с детьми общался, по мере возможности оказывал помощь. После смерти отца будут ли эти дети иметь право на недвижимость отца , приобретенную во втором браке уже после лишения его родительских прав? Если отец напишет завещание, исключая этих детей?
Вопрос не с точки зрения морали, а чисто юридический.