Срочны вопрос

Добрый вечер. Подскажите, пожалуйста, как быть и что делать. 6 лет назад моими родителями была куплена брату машина. Во всех документах на покупку фигурирует брат, машина его собственность, но денежные средства платились родителями. На тот момент мои родители были в браке. Стоимость машины была 600000 руб. Год назад родители развелись при очень плохих обстоятельствах со стороны отца. Брат машину продал. На деньги от продажи данного автомобиля и личные средства год назад они со своей женой покупают новую машину. Собственник брат. Сейчас отец стал угрожать. Что брат должен отдать ему машину, т.к. покупал на его деньги. Говорит, что или он пишет расписку, что брал у него 600000 руб. с сегодняшнего дня в долг на полгода или он подаёт на него в суд. Подскажите, пожалуйста, как поступить? Мы пока не понимаем, что вообще происходит и какие наши действия должны быть. Реально ли должны отдавать машину. В голове сумбур... Спасибо