Как перепрописать ребенка?

С мужем разведены еще до рождения ребенка, ребенок прописан у мужа. Сейчас хочу прописать его к себе. С бывшим мужем контакта нет никакого. Читала, что по новым правилам согласие отца не требуется. Каков порядок действий? Мне нужно поехать в паспортный стол (или ЕИРЦ?) по месту прописки ребенка и "выписать" его оттуда?
Долгое время работники нашего паспортного стола впаривали мне, что без согласия отца перепрописать ребенка невозможно. Или это они не ошибались, а так и есть на самом деле?
В данном случае под "пропиской" понимается постоянная регистрация. Оба адреса в Москве.