Авто в кредите и предстоящий развод

Ситуация такая: предстоит развод с мужем, по определенным причинам сам развод несколько откладывается, хотя вместе не живем.
Есть авто на мое имя и 2е на его имя (кредитное), по факту ездим на машинах друг друга. И есть устная договоренность, что после развода его машина должна стать моей, а моя его.
Сейчас есть возможность погасить кредит досрочно. Но мне нужна уверенность, что машина будет моей.
Собственно, вопросы:
1. Как и что нужно сейчас оформить, чтобы все было в соответствии с нынешними договоренностями. Брачный контракт?
2. Каким образом нужно оформлять вообще передачу имущества и когда (до развода или после) друг на друга?

Просто сейчас супруг готов на любые оформления любых документов, а что будет потом - слишком большой вопрос(((

Спасибо!